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大（dà）孔徑中空平台 加強型中空（kōng）平（píng）台（tái） 重載型中空（kōng）平台 凸輪中空平（píng）台（tái）

臥式直（zhí）交（jiāo）軸減速機 立（lì）式直交軸（zhóu）減（jiǎn）速機

R係列斜（xié）齒（chǐ）輪減（jiǎn）速機 K係列螺旋錐齒（chǐ）輪減速機 F係（xì）列（liè）平行（háng）軸（zhóu）斜齒輪減速機 S係列（liè）斜蝸輪蝸杆（gǎn）斜齒輪減（jiǎn）速（sù）機（jī）