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平行（háng）推移電機 垂（chuí）直（zhí）升降（jiàng）電機

直齒行星減（jiǎn）速（sù）機 斜齒行（háng）星減速（sù）機（jī）

大孔徑中空平（píng）台（tái） 加強型（xíng）中空平台（tái） 重載型中空平（píng）台 凸輪（lún）中空平台

臥（wò）式直（zhí）交軸減速機（jī） 立式直交軸減速機

R係列（liè）斜（xié）齒輪減速機 K係列螺旋錐（zhuī）齒輪減速機 F係列平行軸斜齒輪減速機 S係列斜蝸輪（lún）蝸杆斜齒輪減速機