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平行推移電（diàn）機 垂直（zhí）升降電機

直（zhí）齒行星減速機 斜（xié）齒行星減速機（jī）

大（dà）孔徑中空平台 加強型中空平台 重載（zǎi）型中空平台（tái） 凸輪中（zhōng）空平台

臥式直交軸減（jiǎn）速機 立式（shì）直交軸減速機

R係（xì）列斜（xié）齒輪減（jiǎn）速（sù）機 K係列螺旋錐齒輪減（jiǎn）速機 F係列平行（háng）軸（zhóu）斜齒輪（lún）減速機 S係（xì）列斜蝸輪蝸杆斜齒輪減速機