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平行（háng）推移電（diàn）機 垂直升降（jiàng）電機

直齒行星減速機 斜齒（chǐ）行星減速（sù）機

大孔徑（jìng）中（zhōng）空平台 加強（qiáng）型中空（kōng）平（píng）台 重載型中空平台（tái） 凸輪（lún）中空平台（tái）

臥式直交（jiāo）軸減速（sù）機 立（lì）式直交軸減速機

R係列斜齒輪減（jiǎn）速（sù）機（jī） K係列螺旋錐齒輪（lún）減速（sù）機 F係列平行軸斜齒輪減速機 S係（xì）列（liè）斜蝸輪（lún）蝸杆斜齒輪減速機