直齒行星減速（sù）機和斜齒行星（xīng）減速機的區（qū）別：

  1.結構：

  直齒行星減速機（jī）：內太（tài）陽輪（lún）、大行星（xīng）齒輪和齒輪均為直齒。

  斜齒輪行星減速（sù）機：內太陽輪（lún）、大行星齒輪和齒（chǐ）輪均為斜齒輪（lún）。

  2. 精度：

  直齒（chǐ）行（háng）星減速機：一（yī）級（jí）精度10弧分以（yǐ）內，細度達到6弧分。

  斜齒行星減（jiǎn）速機：一級（jí）精度可達（dá）5弧分，細度（dù）在1弧分以內。

  3、傳動（dòng）扭矩大（dà），效（xiào）率高：

  直齒行星（xīng）減（jiǎn）速機：在同一電機軸下，直齒（chǐ）齒輪，傳動扭（niǔ）矩比斜齒行星減速（sù）機（jī）小，傳動效率低。

  斜齒輪行星減速機：在同一電機軸下，斜齒輪齧合，傳（chuán）遞（dì）扭（niǔ）矩比直齒行星減（jiǎn）速機大，傳（chuán）動係（xì）統穩定（dìng），抗壓強度（dù）高，效率高。

  4、總的來說，斜齒行星減（jiǎn）速機比直（zhí）齒行星減速機精（jīng）度更高，判定誤差更低。

  事實上（shàng），行星（xīng）減速機具有更高（gāo）的傳（chuán）動係統和更（gèng）高（gāo）的效（xiào）率（lǜ）。 在大（dà）功率行（háng）星減速機上，具有（yǒu）更高的扭矩（jǔ）和更穩（wěn）定（dìng）的傳（chuán）動（dòng）係統； 小輸出功率的減速機也會使用斜齒輪來減少傳動係統的（de）判定誤差。

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