伺服行（háng）星減速機是業界對行（háng）星減速機的別稱。 其主要傳動（dòng）結構為：行星齒輪、太（tài）陽輪、內齒圈。 與其他減速機相比，伺服行星減（jiǎn）速機剛性（xìng）高、精度高（單級可（kě）在1分鍾（zhōng）內）、傳動效率高（單（dān）級97%-98%）、高（gāo）扭矩/容積比、終身維護- 免費功能（néng）。 它們大多（duō）安裝在步進電機和伺服電機上，以（yǐ）降低速度、增加扭矩和匹（pǐ）配慣量。

 伺服行星減速機的主要傳動（dòng）結構為：行星齒（chǐ）輪、太陽輪、外齒圈。

  伺服行星減（jiǎn）速機由於結構原因（yīn），單級減速最小（xiǎo）為3，最大一般（bān）不超過10。常用減速比（bǐ）有（yǒu）：3.4.5.7.10、15、20、25、30、35、40  , 50, 70, 80, 100減（jiǎn）速機級數一般不超過3級減速，但一些大減（jiǎn）速比定製減速機有（yǒu）4級（jí）減速。

  與（yǔ）其（qí）他減速機相比（bǐ），伺（sì）服（fú）行星減速（sù）機剛性高、精度高（單級可在（zài）1分鍾內（nèi）實現）、（兩級可在3分鍾內實現）、傳動效率（lǜ）高（單（dān）級可在95%-99  %)、高扭矩/容積比（bǐ）、終身免維（wéi）護等特點。

  由於這些特性，伺服（fú）行（háng）星減速機大多安（ān）裝在步進電（diàn）機和伺服電機或無刷（shuā）電機上（shàng），以降低（dī）速度、增加扭（niǔ）矩（jǔ）和匹配（pèi）慣（guàn）性。

  伺服行星減（jiǎn）速機（jī）額定輸入轉速（sù）可達18000轉（與減速機本身尺寸（cùn）有關，減（jiǎn）速（sù）機越大（dà），額（é）定輸入轉（zhuǎn）速越小），工業級伺服行（háng）星減速機的輸出扭矩一（yī）般 不超（chāo）過2000Nm，特製的超扭力伺服行星（xīng）減（jiǎn）速機可達到10000Nm以上（shàng）。 工作（zuò）溫度一般在（zài）-25℃～100℃左右，可通過更換（huàn）潤（rùn）滑脂來（lái）改變其工作溫度（dù）。

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