首先，通用減速機包括斜齒輪減速（sù）機（jī）（包括平（píng）行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速（sù）機、錐（zhuī）齒輪減速機等（děng））、行星齒輪減速（sù）機、擺線（xiàn）針（zhēn）輪減速機（jī）、蝸輪減速機、行星摩擦（cā）式機械無（wú）級（jí）變速器 等（děng）等。 我們以（yǐ）蝸輪減速機為例（lì）。 其主要特點是具有（yǒu）反向自鎖功（gōng）能，可以有較大的減速比。 輸（shū）入（rù）軸和輸（shū）出軸不在同一軸線或同一平麵上。 但一般尺寸（cùn）較大，傳（chuán）輸（shū）效率不高。 行星減速機（jī）結構（gòu）比較緊湊，回程間隙（xì）小，體積（jī）小，安裝方便，承載（zǎi）能力（lì）高，用途會更加廣泛。 一般（bān）用於伺服、步（bù）進（jìn）、直流等傳（chuán）動係統。

  在其次，就通（tōng）用（yòng）減速機和行星減速機的技術（shù）而言，行星減速機做工精細，精（jīng）度高（gāo）。 行星減速機的箱體（tǐ）采用球墨鑄鐵，大（dà）大提高了箱體（tǐ）的剛性（xìng）和抗震性。 目（mù）前，其輸出（chū）扭矩可達2,600,000Nm。 齒輪均經滲碳淬火處（chù）理（lǐ），獲得高硬度（dù）耐磨表（biǎo）麵（miàn）。 所有齒輪均經過熱處理磨削（xuē），因此比（bǐ）普通減（jiǎn）速機（jī）使用壽命更長，運行時產生（shēng）的噪音（yīn）也相對較小。

  最後，在做工的基礎上，行星減速機的（de）性價（jià）比顯得更為經濟，但這也主要取決於應用的需要以及對減（jiǎn）速機精度（dù）和扭矩大小（xiǎo）的要求。

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