齒輪減速馬達是一種開環控製馬達，它將電脈衝信號（hào）轉換為角（jiǎo）位（wèi）移或線（xiàn）性位移。在沒有步進損失的（de）情況下，馬（mǎ）達的（de）速度（dù）和（hé）停（tíng）止位置僅取決於脈衝信號的頻率和（hé）脈（mò）衝數，而不受負載（zǎi）的（de）影響。當齒輪減速（sù）馬達（dá）接（jiē）收（shōu）到脈衝（chōng）信號時，變化的影（yǐng）響（xiǎng），馬達沿設定方向旋轉固（gù）定（dìng）角度（dù），稱為步進（jìn）角，並通過控（kòng）製脈（mò）衝數和脈衝頻率來控製馬達角位（wèi）移和馬達（dá）速度，從而實（shí）現開環控製。另外，齒輪減速馬達每步（bù）旋轉的角度與理（lǐ）論步（bù）距之間（jiān）總是存在一（yī）定的誤差，從（cóng）某（mǒu）一步到任一步總是存在一（yī）定的誤差，但是齒（chǐ）輪減速馬達每轉的（de）步數相同，並且步進誤差不會（huì）長（zhǎng）時間累積而不（bú）丟（diū）失步數。

    導致齒（chǐ）輪減速馬達失去同步的主要因素有以下4點：

    1.齒（chǐ）輪減速馬達選擇不正確，馬達扭矩不足或物（wù）體（tǐ）運動的慣（guàn）性超（chāo）過（guò）馬達的自鎖（suǒ）力，導致失步（bù）或失步（bù）。    2.驅動器選（xuǎn）擇不當，匹配驅動器電流過小，影響馬達正（zhèng）常運行。如今，市場上（shàng）許多虛構（gòu）電流標準的驅動（dòng）器都（dōu）使（shǐ）用峰值電（diàn）流作為額定電流來欺騙消費者。驅動器選擇的額定電流（liú）應大於齒輪減速馬達額定電流的1.2倍至1.5倍（bèi）。    3.未正確選擇匹配的電源。配套電源應為變頻器（qì）額定電源的1.5到2倍（bèi），電源的虛擬標準比驅動（dòng）器的（de）虛擬標準（zhǔn）更為嚴格。    4.控製（zhì）部分應消除幹擾（rǎo），遠離變頻器，並（bìng）防（fáng）止（zhǐ）靜電。設備應接地（dì）以（yǐ）防（fáng）止感應電，信號線（xiàn）應屏蔽，適（shì）當的啟（qǐ）動頻率，加減速轉子的加速度應比齒輪減速馬（mǎ）達慢。旋轉磁場，即（jí）轉子如果速度低（dī）於（yú）換向速（sù）度（dù），則馬達將失步。這（zhè）是因為輸入到馬達的功率不（bú）足，並且產生的轉矩不能使轉子速度（dù）跟上定子磁場的旋轉速度，這導致（zhì）失步。該（gāi）速度高於定子磁場（chǎng）的平（píng）均轉速，這是定子通電和勵磁的時間更長，這（zhè）比步進所需的時間更長，轉子在（zài）步進（jìn）過程中獲取了太多能（néng）量，導（dǎo）致馬達產生的過（guò）大（dà）轉矩會導致馬（mǎ）達步進。

    如何避免齒輪減速馬達失步：

    如（rú）果要避免齒（chǐ）輪減（jiǎn）速（sù）馬（mǎ）達失步，隻有（yǒu）選擇正確且合適的（de）步進驅動器，齒輪（lún）減速馬達（dá）才能利用其精確控（kòng）製（zhì）的（de）優勢。選擇合適（shì）的驅動器需要根據馬達電流匹配一個大於或等於該電流的驅動器。當（dāng）需要（yào）低振動（dòng）或（huò）高精度時（shí），可以使用細分驅動器。對於高扭（niǔ）矩馬達，盡可能使用高（gāo）壓驅動器以獲得良好的（de）高速性能。對於齒輪減速馬達的驅（qū）動功率，可以使用常（cháng）規的（de）環形驅動器或R型變壓器或（huò）變壓器DC電源。

    齒輪減速馬達共振的原因及避（bì）免方法：

    齒輪減速馬（mǎ）達的共振是（shì）因為馬達接收的脈（mò）衝頻（pín）率（lǜ）等（děng）於齒輪減速馬達的固有頻率，這與驅（qū）動器的（de）細分（fèn）有關。當（dāng）我們通常使用齒（chǐ）輪減速馬達時，驅動器的細分能力非常（cháng）重要，並且諧振範圍大約為小（xiǎo）更好。馬達（dá）的較大（dà）負載慣性（xìng）是由馬達（dá）的過（guò）載引起的，因此僅需注（zhù）意在使（shǐ）用馬達時不要使其（qí）過載，以免造成馬達過載。

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