1.減速電機受其自身製（zhì）造工藝的（de）限製，例如，步進角的大小由轉子齒（chǐ）和（hé）運行節拍的數量決定，但是轉子齒和運（yùn）行節拍的數（shù）量受到限製（zhì），因此（cǐ）減速電機的步進角是有限的。減（jiǎn）速（sù）電機（jī）通（tōng）常較大且固定，步進分（fèn）辨率低，缺乏靈活性，在低（dī）頻（pín）下（xià）振動，並（bìng）且（qiě）噪聲（shēng）高於其他微型電機，因（yīn）此物理設備容易疲（pí）勞（láo）或損壞。這（zhè）些缺點使得減速電（diàn）機隻能在要求較（jiào）低的（de）某（mǒu）些場合使用。對於更高的要求，隻能采用閉環控製，這會增加係統的複雜（zá）性（xìng）。這些（xiē）缺點嚴（yán）重限製了減速電（diàn）機作為出色（sè）的開環有效（xiào）控（kòng）製組件的使用（yòng）。細分驅（qū）動技術已在一（yī）定程度上有（yǒu）效（xiào）克服（fú）了這（zhè）些缺（quē）點。      

 2.減速電機細分驅動技（jì）術是（shì）1980年代（dài）中期（qī）開發（fā）的（de）一（yī）種驅動技術，可（kě）以顯著提高減（jiǎn）速電機（jī）的綜合性能。美國（guó）學者在（zài）美國增量運動控製係統和設備（bèi）年會上（shàng）首次提（tí）出了減速電機步進角細分（fèn）控製方（fāng）法（fǎ）。在隨後的二十年中，減（jiǎn）速電機（jī）細分驅動器（qì）得（dé）到了極大的發展。它在1990年代逐漸發展為完全成熟的產品。在中國，細分驅動（dòng）技術的（de）研（yán）究與國外的研（yán）究幾乎相同。
3.如何避免（miǎn）齒輪減速馬達失步（bù）和振蕩齒輪減速馬達（dá）是一種開環控製馬達，它（tā）將電脈衝信號（hào）轉換為角位移（yí）或線性（xìng）位移。在沒有步進損失（shī）的情況下，馬（mǎ）達的速度和停止位置僅取（qǔ）決於（yú）脈衝信號（hào）的頻（pín）率（lǜ）和脈衝（chōng）數，而不（bú）受負載的影響。當齒（chǐ）輪（lún）減（jiǎn）速馬達（dá）接收到脈衝信號時（shí），變（biàn）化的影響，馬達沿設定（dìng）方（fāng）向旋轉固定（dìng）角度，稱為步進角（jiǎo），並通過控（kòng）製脈衝（chōng）數和脈衝頻率來控製（zhì）馬（mǎ）達（dá）角位（wèi）移和馬達速度，從而實現開環控製。另外，齒輪減速馬達每步（bù）旋（xuán）轉（zhuǎn）的角度與理論步距之間（jiān）總是存在一定的誤差，從某一（yī）步到任（rèn）一步總是存在一定的（de）誤差，但是齒（chǐ）輪減速馬達每轉的步數相同，並且步進誤（wù）差不會長時間累積而不丟失步數（shù）。

  導致齒輪減速馬達失去（qù）同步的主要因（yīn）素有以下4點：

    1.齒輪減（jiǎn）速馬達（dá）選（xuǎn）擇不正確，馬達扭矩不足或物（wù）體運動的慣性超過馬（mǎ）達的自鎖力（lì），導致（zhì）失步或失步。    2.驅動（dòng）器（qì）選擇不當，匹配驅動器電流過小，影響馬達正常（cháng）運行（háng）。如今（jīn），市場上許多虛構（gòu）電流標準的驅（qū）動器都使用峰（fēng）值電流作為額定電流來（lái）欺（qī）騙消費者。驅動器選擇的額定（dìng）電流應（yīng）大（dà）於齒輪減速馬達（dá）額定電流的1.2倍至1.5倍。    3.未正確（què）選擇匹配的電源。配（pèi）套電源應為變頻器額（é）定電源（yuán）的（de）1.5到（dào）2倍，電源的虛擬標準比驅（qū）動器（qì）的虛擬標準更（gèng）為嚴格。    4.控製部分應消除幹擾，遠離變頻器（qì），並（bìng）防止靜電（diàn）。設備應接地以防止感應電，信號線應（yīng）屏（píng）蔽，適當的啟動頻率，加（jiā）減速轉子（zǐ）的（de）加速度（dù）應比齒輪減速馬達慢。旋轉磁場，即轉（zhuǎn）子（zǐ）如（rú）果（guǒ）速度低於（yú）換向速度，則馬達將失步（bù）。這是因為（wéi）輸入到（dào）馬達（dá）的功率不足，並且產生的轉矩不能使轉（zhuǎn）子速度跟上（shàng）定子磁場的旋轉速度，這導致失（shī）步。該速度高（gāo）於定子磁（cí）場的平均轉速（sù），這是（shì）定子通電和勵磁的（de）時間（jiān）更長，這比（bǐ）步進所需的時間更長，轉（zhuǎn）子（zǐ）在步進過程中獲（huò）取了太多能（néng）量，導致馬達產生（shēng）的過大轉矩會導致馬達步進。

  如何避（bì）免（miǎn）齒（chǐ）輪減速馬達（dá）失步（bù）：

    如果要避免齒（chǐ）輪（lún）減速馬達失步（bù），隻有選擇（zé）正確且合適的步進驅動器，齒輪減速馬（mǎ）達才（cái）能利用其（qí）精確控製的優勢。選擇合適的驅動器需要根據馬達電流匹配一個大於或（huò）等於該（gāi）電流（liú）的驅動器。當需要低振動或高精度（dù）時，可以使用（yòng）細分驅動器。對（duì）於高扭矩馬達，盡可能使（shǐ）用高壓驅動器（qì）以獲得（dé）良好的高速性能。對於齒輪減速馬達的（de）驅動功率，可以使（shǐ）用（yòng）常規的環形（xíng）驅（qū）動器或（huò）R型變（biàn）壓器（qì）或變壓器DC電（diàn）源。

  齒輪減速馬達共振的原因及避免方（fāng）法：

    齒輪（lún）減速馬達（dá）的共振（zhèn）是因為馬達接收的脈（mò）衝頻（pín）率等（děng）於齒輪減速馬達的固有頻（pín）率，這與驅動器（qì）的細分有關。當我們通常使用（yòng）齒輪減速（sù）馬（mǎ）達時（shí），驅動器的細分能力非（fēi）常重要，並且諧振範（fàn）圍大約為小更好。馬達的（de）較大負載慣性是由馬達的過載引起的，因此僅（jǐn）需注意在使（shǐ）用馬達時（shí）不要使其過載，以免造成馬達過載。
      在1990年代（dài）中期，有（yǒu）了很大的發展。主要用於工（gōng）業（yè），航空航天，機（jī）器（qì）人技術，精密（mì）測量等（děng）領（lǐng）域，為產品設計帶來（lái）方（fāng）便（biàn）。目前，在減速電機細分（fèn）驅動技術中，采用斬波恒流驅動，脈寬調製驅（qū）動，電流矢量恒幅勻（yún）速旋轉驅動控製，大（dà）大提高了減速（sù）電（diàn）機的運行精度，使得減速電（diàn）機（jī）在（zài）在（zài）中小功率應用中，它正朝著高速和高精度的方向發展（zhǎn）。
     

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