細分是（shì）把減速電機步（bù）距角微分，越大精（jīng）度的確可以提高，並且電機運行更（gèng）平穩，但是相對的（de）來說脈衝頻率就變（biàn）大，所以一些控製器的脈寬不夠，導致電機（jī）失（shī）步、堵轉，所以選擇細分要根據實（shí）際來調（diào），不是（shì）越大越好；

       通常電機的（de）轉子為永磁體，當（dāng）電流流（liú）過定子繞組時，定（dìng）子繞（rào）組產生一矢（shǐ）量磁場。該磁場會帶動（dòng）轉子旋轉（zhuǎn）一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的（de）磁場方向一致。當（dāng）定子的（de）矢量磁場旋（xuán）轉一個角度。       

轉子也隨著該磁場轉一個角（jiǎo）度。每輸入一個電脈（mò）衝，電（diàn）動機轉動一個角度前進一（yī）步。它輸出的角（jiǎo）位移與輸入（rù）的脈衝數成正比、轉速與脈衝（chōng）頻率成正比。改變繞組通電的順序（xù），電機就會（huì）反轉。所以（yǐ）可用控製脈（mò）衝數（shù）量（liàng）、頻率及電動（dòng）機各相繞組的通電順序來控製減速電機的轉動。       

發熱原（yuán）理       

通（tōng）常見到的各（gè）類（lèi）電機，內部都（dōu）是有鐵芯和繞組線（xiàn）圈（quān）的。繞組有電阻，通電會（huì）產（chǎn）生損（sǔn）耗，損耗大小與電阻和（hé）電流的（de）平方成正比，這（zhè）就是我們常說（shuō）的銅損，如果電流不（bú）是標準（zhǔn）的直流或正弦波（bō），還會產生諧波損（sǔn）耗鐵心有磁滯渦流（liú）效應，在交（jiāo）變磁場中也會產生損耗，其（qí）大小與材料，電流（liú），頻（pín）率（lǜ），電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損（sǔn）都會（huì）以發熱的形式表現出來，從（cóng）而影響電（diàn）機的（de）效（xiào）率（lǜ）。       

減速電機一般追求定位精度（dù）和力（lì）矩輸出，效率（lǜ）比較低，電流一般比較（jiào）大，且（qiě）諧波成分（fèn）高，電流交變的頻率（lǜ）也隨（suí）轉速而變化，因而（ér）電機（jī）普（pǔ）遍存在發熱情況，且情況比（bǐ）一般交流電機嚴重（chóng）。      

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