伺（sì）服電機和減（jiǎn）速電機工作（zuò）原理區別！工作原理：是一種將電脈衝轉化為角位移的執行（háng）機（jī）構（gòu）。當步進驅動器接收到一（yī）個脈（mò）衝信號，它就驅（qū）動按設定的（de）方向（xiàng）轉動一（yī）個固定的角（jiǎo）度（dù）（稱為“步（bù）距（jù）角（jiǎo）”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量，從而達（dá）到準確定位（wèi）的目的；同時可以通過控製（zhì）脈衝頻率來控製電機轉（zhuǎn）動的速度和加速度，從而（ér）達（dá）到調速的目的。    

伺（sì）服電機工作原理：而伺服電機內部的轉子是永磁（cí）鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場（chǎng），轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反（fǎn）饋信號給驅動器，驅動（dòng）器根據反（fǎn）饋值與目標值進行比較，調整轉子轉（zhuǎn）動的角度。伺服電（diàn）機（jī）的精度（dù）決定於編碼器的精度（線數）。       

區（qū）別1：控（kòng）製的方式不同       

減速電（diàn）機（jī）是通過控製脈衝的個（gè）數（shù）控製轉動角度的（de），一個脈衝對應一個步（bù）距（jù）角（jiǎo）。 伺服電（diàn）機是（shì）通（tōng）過控製（zhì）脈衝（chōng）時間的（de）長短（duǎn）控製轉動角度的。           

區別2：所需的工作設備和（hé）工（gōng）作流程不同       

減速電機所需（xū）的供電電（diàn）源（所需電壓由驅動器參數給出（chū）），一個脈衝發生器（現（xiàn）在（zài）多半是用板塊），一個減速（sù）電（diàn）機，一個（gè）驅動器（驅動器設定（dìng）步距（jù）角角度，如設定步距（jù）角（jiǎo）為0.45°，這時，給一個（gè）脈衝，電（diàn）機走0.45°）；其工作流程（chéng）為工作一般需要兩個脈衝：信號脈衝和方向（xiàng）脈衝。 伺服電機所需的供電電源是一個（gè）開關（繼電器開關或繼（jì）電（diàn）器板卡），一個伺服電機；其工作流程（chéng）就（jiù）是一個電源連接開關，再連接伺服電（diàn）機（jī）。           區別（bié）3：低頻特性不同       

在（zài）低速時（shí）易出現低頻振動現象（xiàng）。振動頻率與負載情況和驅動（dòng）器性能有關（guān），一般認為振動頻率為電機空載起跳頻（pín）率的一半。這種由減速電（diàn）機的（de）工作原（yuán）理所決定的低頻振動現（xiàn）象對於機（jī）器的（de）正常運轉非常（cháng）不利（lì）。當電（diàn）機（jī）工（gōng）作在低速時，一般應采用阻尼（ní）技術（shù）來克（kè）服低頻振（zhèn）動現象，比如在電機（jī）上加阻尼器，或驅動（dòng）器上采用細分（fèn）技術等。交流伺（sì）服（fú）電（diàn）機運轉非常平穩，即使在低速（sù）時（shí）也不會出（chū）現振動（dòng）現象。交流伺服係統具有共振抑製功能（néng），可涵蓋（gài）機械的剛性不足，並且係（xì）統內部具有頻率解（jiě）析機能（FFT），可（kě）檢測出機械的共振點，便於係統調整。       

區別4：矩（jǔ）頻特性不同       

減速電機（jī）的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較（jiào）高轉速時會急（jí）劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600r/min。交流（liú）伺服（fú）電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000或3000r/min）以內，都（dōu）能輸出額定轉矩，在額定轉速（sù）以上為恒功率輸出。       

區別5：過載能力不同       

減速電機一般不具（jù）有（yǒu）過載（zǎi）能力。交（jiāo）流伺服電機具有較強的過（guò）載能（néng）力。以鬆下交流伺服係統為例，它具有速度過載和轉矩過載能（néng）力。其（qí）最大（dà）轉矩為額轉（zhuǎn）矩的3倍，可用於克服慣（guàn）性負載在啟動瞬間（jiān）的慣性（xìng）力矩（jǔ）。（因為（wéi）沒有這種過載能（néng）力，在選型時為了克（kè）服這（zhè）種慣性（xìng）力矩，往往（wǎng）需要選取較大（dà）轉矩的（de）電機，而機器在（zài）正（zhèng）常工作期間又不需要那麽大（dà）的轉矩，便出（chū）現（xiàn）了力矩浪（làng）費（fèi）的現象）       

區別6：速（sù）度響應（yīng）性能不同

從靜（jìng）止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需（xū）要200～400ms。交流伺服係（xì）統的加速（sù）性能較好，以鬆下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜（jìng）止加（jiā）速（sù）到其（qí）額定轉速3000r/min。僅需幾（jǐ）ms，可用於（yú）要求快速啟停的控製場合。          

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