減速電機是（shì）將電脈衝信號（hào）轉變為角位移（yí）或線位移的開（kāi）環控製電機，是現代（dài）數字程（chéng）序控製（zhì）係統中的主要執行（háng）元件（jiàn），應（yīng）用極為廣泛。在非超載的情（qíng）況下（xià），電機的轉速、停止的位置（zhì）隻（zhī）取決於脈衝（chōng）信號的頻（pín）率和（hé）脈衝數，而不（bú）受負載變化的影響（xiǎng），當步進驅動器接收（shōu）到一個脈衝信（xìn）號（hào），它（tā）就驅（qū）動按設定的方（fāng）向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它（tā）的旋轉是以固定的角度一（yī）步一步運行的（de）。可以通過控製脈衝個數（shù）來控製角位移量，從而達到準確定（dìng）位（wèi）的目的；同時（shí）可以（yǐ）通過控製脈（mò）衝頻率來控（kòng）製電機轉動的速度（dù）和加速度，從而達到調（diào）速的目的。       電機（jī）是（shì）一種感（gǎn）應電機，它的工作原理是利用電子（zǐ）電（diàn）路，將直流電（diàn）變（biàn）成分時供（gòng）電的，多相時序控（kòng）製（zhì）電流，用這種電流為供電，才能正常工作，驅動（dòng）器就（jiù）是為減速電（diàn）機分時供（gòng）電的（de），多相時序（xù）控製（zhì）器。       

雖然（rán）減速電（diàn）機已被廣泛（fàn）地應用，但並不能像普（pǔ）通的直流電機（jī），交流電機在（zài）常規下使用。它必須由雙環形脈衝信（xìn）號、功率驅（qū）動（dòng）電路等組成（chéng）控（kòng）製係統方可使用。因此用好卻非易事，它涉及到（dào）機械、電機、電子及計算機（jī）等許多專業知識。作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品（pǐn）之一，廣泛應用在（zài）各種自動化（huà）控製係統中（zhōng）。隨著微電子和計算機技術的發（fā）展，需求（qiú）量與日俱（jù）增，在各個（gè）國民經濟領域都有應用（yòng）。       

減速電機又稱（chēng）為（wéi）脈衝電機，基於最基本的電磁鐵原理，它（tā）是一（yī）種可以自由（yóu）回轉的（de）電（diàn）磁鐵（tiě），其動作原理是依靠（kào）氣隙磁導的變化（huà）來產生電磁轉矩。其原（yuán）始模型是起源於年至年間。年前後開始以控（kòng）製為目的的嚐試，應用（yòng）於（yú）氫（qīng）弧燈的電（diàn）極輸送機構（gòu）中（zhōng）。這被認為（wéi）是最初。二十（shí）世（shì）紀初（chū），在（zài）電話自動交換機中（zhōng）廣泛使用。由於西方資本主義列強爭奪（duó）殖民地，減速電機在缺乏交流電源的船舶（bó）和（hé）飛機等獨立（lì）係（xì）統中得到了（le）廣泛的使用。二十世紀五十（shí）年（nián）代後（hòu）期（qī）晶體管的發明也逐（zhú）漸應用，對於數字化的控製變（biàn）得（dé）更為容易（yì）。到了八十（shí）年代後，由於廉價（jià）的微型計算機以多功能（néng）的姿態（tài）出現，控（kòng）製方式更加靈（líng）活多樣。       

相（xiàng）對於其（qí）它控製（zhì）用途電機的最大區別（bié）是，它（tā）接收數字控製信號（hào）電脈衝信（xìn）號並（bìng）轉化成與之相對應的（de）角（jiǎo）位移（yí）或直線位移，它（tā）本身就是一個完（wán）成數字模式轉化的執行元（yuán）件。而且它可開（kāi）環位置控製，輸入一個（gè）脈衝信號就得到一（yī）個規定（dìng）的位置增（zēng）量，這樣的所謂增量位置控製（zhì）係統與傳統的直流控製（zhì）係統相比，其成本（běn）明顯減（jiǎn）低，幾乎（hū）不必（bì）進行係統調（diào）整。的位移量與輸（shū）入的脈衝個數嚴格成正比，而且在（zài）時間（jiān）上（shàng）與脈衝同步（bù）。因而隻要控製（zhì）脈衝的數（shù）量、頻率（lǜ）和（hé）電（diàn）機繞組的相序，即可獲得所需的轉（zhuǎn）角、速度和方向（xiàng）。       由（yóu）於是一個把電脈衝轉換成離散（sàn）的機械運動的裝置（zhì），具（jù）有很好的數（shù）據控製特性，因（yīn）此（cǐ），計算機成為的理想（xiǎng）驅動源，隨著微電子和計（jì）算機技術（shù）的發展，軟硬件結合的控製方式成為了主流，即通過程序產生控製脈衝，驅動硬（yìng）件電路（lù）。單片（piàn）機通過軟件來控製減速（sù）電機，更好地挖掘出了電機的潛（qián）力。因此（cǐ），用單片機（jī）控製已經成為了一種必然的趨（qū）勢，也符合數字化的時代趨。      

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