選擇調（diào）速（sù）電機時，首先要保證調速（sù）電機的輸出功率大於負（fù）載（zǎi）所需（xū）的功率（lǜ）。而在選用（yòng）功（gōng）率調速電機時，首先要計算機械係統（tǒng）的（de）負（fù）載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械（xiè）負載並有一（yī）定的餘量保證（zhèng）其（qí）運行可（kě）靠。在實際工作過程中，各種頻率（lǜ）下的負載力矩必須在矩頻特性曲（qǔ）線的範圍內。一（yī）般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負（fù）載力（lì）矩大。       

選擇（zé）調速電機時，應使（shǐ）步距角和機械係統匹（pǐ）配（pèi），這樣可（kě）以得（dé）到機（jī）床所需的脈衝當量。在（zài）機械傳動過程（chéng）中為了使（shǐ）得有更小（xiǎo）的脈衝（chōng）當量，一是可以改變絲杆（gǎn）的導程，二是可（kě）以通過細分驅動來完成。但細（xì）分隻能（néng）改變其分辨率，不改變其精（jīng）度。精度是由電（diàn）機的（de）固有特性所決（jué）定。       

選（xuǎn）擇功率（lǜ）時，應當（dāng）估（gū）算機械負載（zǎi）的負載慣量和機（jī）床要求的啟（qǐ）動頻率，使之與電（diàn）機的慣性頻率特性相（xiàng）匹（pǐ）配還有（yǒu）一定的餘（yú）量，使之（zhī）最高速（sù）連續（xù）工作（zuò）頻率能滿足機床快速移動的需要。       選（xuǎn）擇（zé）調速電機需要進行以下計（jì）算（suàn）：       

（1）計算齒輪的減速（sù）比       根據所要求脈衝（chōng）當（dāng）量，齒輪（lún）減速比i計算如下：       i=（φ.S）/（360.Δ）（1-1）       式中φ---調速（sù）電機（jī）的步距角（o/脈衝）       S---絲杆螺距（mm）       Δ---（mm/脈衝（chōng））       

（2）計（jì）算工作台，絲杆以及齒輪折算（suàn）至電（diàn）機軸（zhóu）上（shàng）的慣量Jt。       Jt=J1+（1/i2）[（J2+Js）+W/g（S/2π）2]（1-2）       式中Jt---折（shé）算至電機軸上的慣量（Kg.cm.s2）       J1、J2---齒輪慣量（Kg.cm.s2）       Js----絲杆慣量（Kg.cm.s2）       W---工作（zuò）台重量（N）       S---絲杆螺距（cm）       

（3）計算電機輸出的總力矩M       M=Ma+Mf+Mt（1-3）       Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2（1-4）       式中（zhōng）Ma---電機啟動加速力矩（jǔ）（N.m）       Jm、Jt---電機自身慣（guàn）量與負載慣量（Kg.cm.s2）       n---電機所需達到的轉速（r/min）       T---電機（jī）升（shēng）速時間（s）       Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2（1-5）       Mf---導軌（guǐ）摩擦折算至電機的轉矩（N.m）       u---摩擦係數       η---傳遞效率       Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2（1-6）       Mt---切削力折算（suàn）至電（diàn）機力矩（N.m）       Pt---最（zuì）大（dà）切削力（N）       

（4）負載起動頻率估算。數控係（xì）統（tǒng）控（kòng）製電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有（yǒu）很大關係，其估算公式為       fq=fq0[（1-（Mf+Mt））/Ml]÷（1+Jt/Jm）]1/2（1-7）       式中fq---帶載起動（dòng）頻率（Hz）       fq0---空載起動頻率       Ml---起（qǐ）動頻率下由矩頻特性決定的（de）電機輸出力矩（N.m）           

若負載參（cān）數無法（fǎ）精（jīng）確確定，則可按fq=1/2fq0進行（háng）估算。       

（5）運行的（de）最高（gāo）頻率（lǜ）與（yǔ）升速時間的計算（suàn）。由於（yú）電機的輸（shū）出力（lì）矩隨（suí）著頻（pín）率（lǜ）的升高（gāo）而（ér）下降，因此在最高頻（pín）率時，由矩頻（pín）特性的輸出力矩應能驅動負載，並留有足夠的餘量。       

（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機（jī）在最大進給速度時，由矩頻特（tè）性決定的電機輸出力矩要大於Mf與Mt之和，並留有餘量。一般（bān）來（lái）說，Mf與Mt之（zhī）和應小於（0.2～0.4）Mmax.。      

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