減速電機和電機驅動器（qì）構成電機驅（qū）動係統。電機驅動係統的性能，不但取決於（yú）電機自身（shēn）的性能，也取決於電機驅動器的優劣（liè）。對電機驅動器的（de）研（yán）究幾乎是與電（diàn）機的（de）研究同步進（jìn）行的（de）。       電機（jī）驅動器（qì）有三（sān）種（zhǒng）基本的電機驅動模式：整步、半（bàn）步、細分。其主（zhǔ）要區（qū）別在於電機線（xiàn）圈（quān）電流的控製（zhì）精度（即激磁方式）。下麵（miàn）電機供（gòng）應商中大力德來給大家介紹下這三種驅動（dòng）模（mó）式的特點。       

1、整步驅動       

在整步運行中，同一（yī）種電機既可配整/半步驅動器也（yě）可配細分驅動器，但（dàn）運行效果不同。電機驅動器按脈衝/方向指（zhǐ）令對兩（liǎng）相電機（jī）的兩個（gè）線圈（quān）循環（huán）激磁（即將線圈充電設定電流），這（zhè）種（zhǒng）驅動方式的每個脈（mò）衝將使（shǐ）電機移動一個基本步距角，即1.80度（標準兩相電機（jī）的一圈共有200個步距角）。       

2、半步驅動（dòng）       

在單相激磁時，電機轉軸（zhóu）停至整步位置上，驅動器收到下一脈衝後，如給（gěi）另一相（xiàng）激磁且保持原（yuán）來相（xiàng）繼處在激磁狀態（tài），則電（diàn）機轉軸將移動半個（gè）步距角，停在相鄰兩（liǎng）個整步位（wèi）置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然後雙相激磁減速（sù）電機將以每（měi）個脈衝（chōng）0.90度的半步方式轉動。山社（shè）電機供（gòng）應的所有的整/半步驅動器都可（kě）以（yǐ）執行整（zhěng）步和半步驅動（dòng），由驅（qū）動器撥碼開關的撥（bō）位（wèi）進（jìn）行選擇。和整步方（fāng）式相比，半步方式（shì）具有精度高一倍和低速運行（háng）時振動（dòng）較小的（de）優點，所以實際使用整/半步驅（qū）動（dòng）器（qì）時一（yī）般選用半步模式。
3、細分驅動       

細分驅動模式具有（yǒu）低速振動極小和定位精度高兩大優點。對於有時（shí）需要低速運（yùn）行（即電機轉軸有時工作在60rpm以下）或（huò）定位精度要求小於0.90度的（de）步進（jìn）應用（yòng）中，細分型驅動器獲（huò）得（dé）廣泛應用。其基本原理是對（duì）電（diàn）機的兩個線圈分別（bié）按正弦和餘弦形的台（tái）階進行精密（mì）電流控製，從而使得（dé）一個步距角的距（jù）離分成若幹個細分步完成。例（lì）如十六（liù）細分的驅動方式可使每圈200標準步達到每圈200*16=3200步的（de）運行（háng）精度（即（jí）0.1125°）。       總的來說（shuō）：在整步運（yùn）行狀態下，每輸（shū）入一個脈衝，電（diàn）機軸（zhóu）的角位移（yí）是一個步矩角，在半步運行狀態下，每（měi）輸入一個脈衝，電機（jī）軸的角位移是半個步矩角。最好（hǎo）不使用整步狀態，整步（bù）狀態時（shí）振動（dòng）大。      

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