減速機在原動機和（hé）工（gōng）作機或執行機構（gòu）之間起匹（pǐ）配（pèi）轉速和（hé）傳遞轉矩的作用，是（shì）一種（zhǒng）相（xiàng）對精密的機（jī）械，是一種由封閉在剛（gāng）性殼（ké）體內的齒輪傳動、蝸（wō）杆傳（chuán）動、齒（chǐ）輪-蝸（wō）杆傳動所（suǒ）組成的獨（dú）立（lì）部件（jiàn），常用作原動（dòng）件與工作機之間的（de）減（jiǎn）速傳動裝置。使（shǐ）用它的目的是（shì）降（jiàng）低轉（zhuǎn）速（sù），增加轉矩。在原動機和工作（zuò）機或執行機構之間起匹配轉速（sù）和傳遞轉矩的作用，現（xiàn）代機械中應用極為廣泛（fàn）。下麵中（zhōng）大力（lì）德（dé）和大家（jiā）來聊聊行星減（jiǎn）速機的應（yīng）用（yòng）特點。

1、蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖（suǒ）功能，可以（yǐ）有較大的減速（sù）比（bǐ），輸入軸和輸（shū）出軸不在（zài）同一軸線上，也（yě）不在同一平麵上。但（dàn）是（shì）一般體積（jī）較大（dà），傳（chuán）動效率（lǜ）不高，精度不高。       

2、諧（xié）波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈（dàn）性變形來（lái）傳遞運動（dòng）和動力的，體積（jī）不大、精度很高，但缺點（diǎn）是柔輪壽命有限、不耐衝擊（jī），剛性與金屬（shǔ）件相比（bǐ）較差。輸（shū）入轉（zhuǎn）速不能太高（gāo）。       

3、行星減（jiǎn）速機其優點（diǎn）是結構比較（jiào）緊湊（còu），回程間隙小、精度較（jiào）高（gāo），使用壽（shòu）命很長，額定輸出扭矩可以做的（de）很大。但（dàn）價格略貴。
           

4、行星減速機具有體積小（xiǎo），傳遞扭矩大的特點。       

5、行星（xīng）減速機在模塊（kuài）組合體係基（jī）礎上（shàng）設計（jì）製（zhì）造，有極多的電機組（zǔ）合、安裝形式和結構方案（àn），傳動比（bǐ）分級細密，滿（mǎn）足不（bú）同的使用工況，實現機（jī）電（diàn）一（yī）體化（huà）。行星減速機（jī）傳動（dòng）效（xiào）率高，耗能低，性能（néng）優越。      

 6、擺（bǎi）線（xiàn）針輪減速機是一（yī）種采用擺（bǎi）線針齒齧（niè）合行星傳動原理的傳（chuán）動機（jī）型，是一種（zhǒng）理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，並可正反運轉。      

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