本章（zhāng）永坤（kūn）減速機帶大（dà）家了解行星減速機運行（háng）過程中（zhōng）同（tóng）心軸偏移問題的解決方法。       

當驅動電（diàn）機和減速機間裝配同心度（dù）保證得較好時，驅動電（diàn）機輸出（chū）軸（zhóu）所承受（shòu）的僅（jǐn）僅是轉動力（扭矩），運（yùn）轉時（shí）也會很平順，沒有脈動感。而在（zài）不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自於行星（xīng）減速（sù）機（jī）輸入（rù）端的徑向力（彎矩）。       

這（zhè）個（gè）徑向力的作用將（jiāng）會使驅動（dòng）電機輸出軸被迫彎曲，而且（qiě）彎曲的（de）方向（xiàng）會（huì）隨著（zhe）輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤（wù）差較（jiào）大（dà）時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬（shǔ）結構（gòu）不斷被破壞，最終將導致驅動（dòng）電機輸出軸因局部疲勞（láo）而折斷。兩者（zhě）同心度的誤差越大時（shí），驅動電機（jī）輸出（chū）軸折斷的時間越短。       

在驅（qū）動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端（duān）同（tóng）樣也會承受來自於驅動電機輸出軸方麵的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸（shū）入端所能承受（shòu）的最大徑向負荷的（de）話，其結果也（yě）將導致減速機輸入（rù）端產生變形甚至斷裂或輸入端（duān）支撐軸承損壞（huài）。       

因此，在（zài）裝配時保證同心度至關重要！從裝配工（gōng）藝（yì）上分析，如（rú）果（guǒ）驅動電機軸和行星（xīng）減速機輸入（rù）端同心，那麽驅（qū）動電機軸麵和減速機輸入端孔（kǒng）麵間就會很吻合，它們的（de）接觸麵緊（jǐn）緊（jǐn）相貼，沒（méi）有徑向力和變形空（kōng）間。而裝配時如果（guǒ）不（bú）同心，那麽接觸麵之間就會不吻合或有（yǒu）間隙，就有徑向力並給（gěi）變（biàn）形（xíng）提（tí）供了（le）空間。

同樣，行星減速機的輸（shū）出軸也有折斷或彎曲（qǔ）現象發（fā）生（shēng），其原因與驅動電機的斷軸原（yuán）因相同。但減速機的出力是驅（qū）動（dòng）電機（jī）出力（lì）和減（jiǎn）速比之積，相（xiàng）對於電機（jī）來講出力（lì）更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶（hù）在使用（yòng）行星減速機時，對其（qí）輸（shū）出（chū）端裝配時同（tóng）心度的保證（zhèng）更應十分（fèn）注意（yì）。       

行星減速機（jī）特點是：結構（gòu）緊湊、回（huí）程間（jiān）隙小、精度高、使（shǐ）用壽命長（zhǎng）、額定輸出扭（niǔ）矩（jǔ）可以做的很大，但（dàn）價格稍高。       

行星減速機具有體積小、傳動扭矩大的特點，行星（xīng）減速機（jī）在模塊組（zǔ）合體係基礎上設計製造，有極多的電機組合、安裝（zhuāng）形式（shì）和結構方案，傳動（dòng）比分級細密（mì），滿（mǎn）足不（bú）同的使用工況，實現機電一體化。行星減速機還具（jù）有傳動效率高、能（néng）耗低、性能優（yōu）越等（děng）優點。      

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