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減速電機是什麽,有什麽(me)用途?

2021/6/10 10:35:54   責(zé)任編輯:永坤電(diàn)機   瀏覽量(liàng):    

減(jiǎn)速電機是將電脈衝信號轉變為(wéi)角位移或線位移的開環(huán)控(kòng)製(zhì)電機,是現代數字程(chéng)序控製係統(tǒng)中的主(zhǔ)要(yào)執行元件,應用(yòng)極為廣泛。在(zài)非(fēi)超載(zǎi)的情況(kuàng)下(xià),電機(jī)的(de)轉速、停止的位置(zhì)隻取決(jué)於(yú)脈衝信號的(de)頻率和脈衝數,而(ér)不(bú)受負載變化(huà)的影(yǐng)響,當步進(jìn)驅動器接收到一個脈衝信(xìn)號,它就(jiù)驅動(dòng)減速(sù)電機按設定的方向轉動一個固定的角度(dù),稱為“步(bù)距(jù)角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一(yī)步一步運行(háng)的。可以(yǐ)通過控製脈(mò)衝個數來控製角位移量(liàng),從而達到準確定位(wèi)的(de)目的;同時可以通過控(kòng)製脈衝頻率來控(kòng)製電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。    

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減速(sù)電機(jī)是一(yī)種感應電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成(chéng)分(fèn)時供電的(de),多相時序控製電流,用(yòng)這種電(diàn)流為(wéi)減速電機供電,減(jiǎn)速電機才能正常工(gōng)作,驅動器就(jiù)是為減速(sù)電機分(fèn)時(shí)供電的(de),多相時序控製器。    


雖然減(jiǎn)速(sù)電機(jī)已(yǐ)被廣(guǎng)泛地應用(yòng),但減速電機並(bìng)不能像普通(tōng)的直流電機,交流電機在常規下使用。它(tā)必須由雙環(huán)形脈衝信號、功率驅動電路(lù)等組成控製係統方可使(shǐ)用。因此(cǐ)用好減速電機卻(què)非易事,它涉及(jí)到機械、電機、電子及計算機等許(xǔ)多專業(yè)知識(shí)。減(jiǎn)速電機作為執行元件,是機(jī)電一(yī)體化的關鍵產品之一,廣(guǎng)泛應用在各種自動化控製係(xì)統中。隨著微電子(zǐ)和計算機技術的發展,減速電機的需(xū)求(qiú)量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應(yīng)用。    


減(jiǎn)速電機又稱為脈(mò)衝電機,基於最基本的電磁鐵原(yuán)理,它(tā)是一(yī)種(zhǒng)可以自(zì)由回(huí)轉的電磁(cí)鐵,其動作原理是(shì)依靠氣隙(xì)磁(cí)導的(de)變化來(lái)產生(shēng)電(diàn)磁轉(zhuǎn)矩(jǔ)。其原始模型是起源於年至年間。年前後開始以控(kòng)製(zhì)為目的(de)的嚐試,應用於氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最(zuì)初的減速電(diàn)機。二十(shí)世紀初,在電話自動交(jiāo)換機中廣(guǎng)泛使用了減速電機(jī)。由於(yú)西(xī)方資本主義列強爭(zhēng)奪(duó)殖民地(dì),減速電機在缺乏交流電(diàn)源的船舶和飛(fēi)機等獨立係統中得到了(le)廣泛的使用。二十世紀五十年代後期(qī)晶體管的(de)發明也逐漸應用在減(jiǎn)速電機上,對(duì)於數字化的控製變得更為容(róng)易。到了八十年代(dài)後,由於廉價(jià)的微型計算(suàn)機以多功能的姿態出現,減速電機的(de)控製方式更(gèng)加靈活多樣。    


減速電機(jī)相對於(yú)其它控製用途電機的最大區別(bié)是,它接收(shōu)數字控(kòng)製信(xìn)號電(diàn)脈衝信(xìn)號(hào)並(bìng)轉(zhuǎn)化成與之相對應的角(jiǎo)位移或直(zhí)線位移,它本(běn)身(shēn)就是一個完成數字(zì)模式轉化的執行(háng)元件。而且它可開環位(wèi)置(zhì)控製(zhì),輸入(rù)一個脈衝信號就得(dé)到一個(gè)規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控製係(xì)統與傳統的直流控(kòng)製係統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必(bì)進行係統調整(zhěng)。減速電機的角位移量與輸入的脈衝個數嚴格成正比(bǐ),而且在時間上與脈衝同步(bù)。因而隻(zhī)要控製脈衝(chōng)的(de)數量(liàng)、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲(huò)得所需的轉角、速度和(hé)方向。    由於減(jiǎn)速電機(jī)是一個把電脈衝轉換成離(lí)散的(de)機械運動的裝(zhuāng)置,具有很好(hǎo)的數據控製特性,因(yīn)此,計算機成為減速電機的(de)理想驅動(dòng)源(yuán),隨著微電子和計算機技術的發展,軟硬件結合的控製方式成為了主流(liú),即通過(guò)程序產生控製脈衝,驅動硬件(jiàn)電(diàn)路。單片機通過軟件來控製減速電機,更好地(dì)挖掘出了電機的潛力。因此(cǐ),用單片機控製減速電(diàn)機(jī)已經成為(wéi)了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代趨。

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