減（jiǎn）速電機是將電脈衝信號轉變為（wéi）角位移或線位移的開環（huán）控（kòng）製（zhì）電機，是現代數字程（chéng）序控製係統（tǒng）中的主（zhǔ）要（yào）執行元件，應用（yòng）極為廣泛。在（zài）非（fēi）超載（zǎi）的情況（kuàng）下（xià），電機（jī）的（de）轉速、停止的位置（zhì）隻取決（jué）於（yú）脈衝信號的（de）頻率和脈衝數，而（ér）不（bú）受負載變化（huà）的影（yǐng）響，當步進（jìn）驅動器接收到一個脈衝信（xìn）號，它就（jiù）驅動（dòng）減速（sù）電機按設定的方向轉動一個固定的角度（dù），稱為“步（bù）距（jù）角”，它的旋轉（zhuǎn）是以固定的角度一（yī）步一步運行（háng）的。可以（yǐ）通過控製脈（mò）衝個數來控製角位移量（liàng），從而達到準確定位（wèi）的（de）目的；同時可以通過控（kòng）製脈衝頻率來控（kòng）製電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。   　

減速（sù）電機（jī）是一（yī）種感應電機（jī），它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成（chéng）分（fèn）時供電的（de），多相時序控製電流，用（yòng）這種電（diàn）流為（wéi）減速電機供電，減（jiǎn）速電機才能正常工（gōng）作，驅動器就（jiù）是為減速（sù）電機分（fèn）時（shí）供電的（de），多相時序控製器。   　

雖然減（jiǎn）速（sù）電機（jī）已（yǐ）被廣（guǎng）泛地應用（yòng），但減速電機並（bìng）不能像普通（tōng）的直流電機，交流電機在常規下使用。它（tā）必須由雙環（huán）形脈衝信號、功率驅動電路（lù）等組成控製係統方可使（shǐ）用。因此（cǐ）用好減速電機卻（què）非易事，它涉及（jí）到機械、電機、電子及計算機等許（xǔ）多專業（yè）知識（shí）。減（jiǎn）速電機作為執行元件，是機（jī）電一（yī）體化的關鍵產品之一，廣（guǎng）泛應用在各種自動化控製係（xì）統中。隨著微電子（zǐ）和計算機技術的發展，減速電機的需（xū）求（qiú）量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應（yīng）用。   　

減（jiǎn）速電機又稱為脈（mò）衝電機，基於最基本的電磁鐵原（yuán）理，它（tā）是一（yī）種（zhǒng）可以自（zì）由回（huí）轉的電磁（cí）鐵，其動作原理是（shì）依靠氣隙（xì）磁（cí）導的（de）變化來（lái）產生（shēng）電（diàn）磁轉（zhuǎn）矩（jǔ）。其原始模型是起源於年至年間。年前後開始以控（kòng）製（zhì）為目的（de）的嚐試，應用於氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最（zuì）初的減速電（diàn）機。二十（shí）世紀初，在電話自動交（jiāo）換機中廣（guǎng）泛使用了減速電機（jī）。由於（yú）西（xī）方資本主義列強爭（zhēng）奪（duó）殖民地（dì），減速電機在缺乏交流電（diàn）源的船舶和飛（fēi）機等獨立係統中得到了（le）廣泛的使用。二十世紀五十年代後期（qī）晶體管的（de）發明也逐漸應用在減（jiǎn）速電機上，對（duì）於數字化的控製變得更為容（róng）易。到了八十年代（dài）後，由於廉價（jià）的微型計算（suàn）機以多功能的姿態出現，減速電機的（de）控製方式更（gèng）加靈活多樣。   　

減速電機（jī）相對於（yú）其它控製用途電機的最大區別（bié）是，它接收（shōu）數字控（kòng）製信（xìn）號電（diàn）脈衝信（xìn）號（hào）並（bìng）轉（zhuǎn）化成與之相對應的角（jiǎo）位移或直（zhí）線位移，它本（běn）身（shēn）就是一個完成數字（zì）模式轉化的執行（háng）元件。而且它可開環位（wèi）置（zhì）控製（zhì），輸入（rù）一個脈衝信號就得（dé）到一個（gè）規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控製係（xì）統與傳統的直流控（kòng）製係統（tǒng）相比，其成本明顯減低，幾乎不必（bì）進行係統調整（zhěng）。減速電機的角位移量與輸入的脈衝個數嚴格成正比（bǐ），而且在時間上與脈衝同步（bù）。因而隻（zhī）要控製脈衝（chōng）的（de）數量（liàng）、頻率和電機（jī）繞組的相序，即可獲（huò）得所需的轉角、速度和（hé）方向。   　由於減（jiǎn）速電機（jī）是一個把電脈衝轉換成離（lí）散的（de）機械運動的裝（zhuāng）置，具有很好（hǎo）的數據控製特性，因（yīn）此，計算機成為減速電機的（de）理想驅動（dòng）源（yuán），隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控製方式成為了主流（liú），即通過（guò）程序產生控製脈衝，驅動硬件（jiàn）電（diàn）路。單片機通過軟件來控製減速電機，更好地（dì）挖掘出了電機的潛力。因此（cǐ），用單片機控製減速電（diàn）機（jī）已經成為（wéi）了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。

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