2021/5/26 15:56:02 責任編輯:永坤電機 瀏覽量:
步進電機的使用(yòng)特性和工作特性:
1.工作(zuò)特點(diǎn)
(1)步進電機由脈衝(chōng)電流控製,其輸出角位(wèi)移嚴格(gé)與輸入脈衝(chōng)數成正比(bǐ),角速度嚴格與頻率成正比。 改變電源順(shùn)序可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(xiàng);反之亦(yì)然。
(2)如果通電繞組的電流(liú)保持不變,則電動機將停在某個位(wèi)置(zhì),即步進電動(dòng)機具有自鎖能(néng)力(lì),不需要機械製動;
(3)有一定的步距(jù)精度,無累積誤差;
(4)缺點是效率低。
2,使用(yòng)特點
(1)步進誤差
步距誤差直接影響(xiǎng)執(zhí)行器的定位精度。 當(dāng)步進(jìn)電機單相(xiàng)通電時,步(bù)進誤(wù)差取決於(yú)定(dìng)子和轉子齒分割(gē)的精度以及(jí)各相的定子(zǐ)偏心(xīn)角的精度。 當多(duō)相通電時(shí),步距角不僅與上述加工(gōng)和組裝精度有關,而且與各相(xiàng)電流的大(dà)小,磁路性能等(děng)因素有關。 家用步(bù)進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)誤差一般為±10'〜±15',功率步進電機的步進誤(wù)差一(yī)般(bān)為±20'〜±25'。
(2)最高啟動頻(pín)率和最高工作頻(pín)率(lǜ)
空載(zǎi)時(shí),步進(jìn)電機突然從靜止狀態啟動,並進入(rù)穩定速度運行(háng)而不會失步。 允許的起始頻率的最大值稱(chēng)為最高起(qǐ)始頻率。 當(dāng)啟動(dòng)頻率大於該值(zhí)時(shí),步進電機將(jiāng)無法(fǎ)正常(cháng)運行。 最大啟動頻率fg與(yǔ)步進電機(jī)的慣性負載J有關。 如果(guǒ)J增加,fg將減少。 國(guó)產步進電機(jī)的最(zuì)大fg可(kě)以超過5000Hz,功率步進電機(jī)的fg通常為1000〜3000Hz。 步進電機(jī)在連續運行過(guò)程中可以接受的最高頻率稱為最高運行(háng)頻率。 它確定執行器的最(zuì)大移(yí)動速度以及步距角。 它也由負載慣量J決定,例如fg。 這也與定子相數,通(tōng)電方式,控製電路的功率放大級等因素有關。
(3)輸出轉矩-頻(pín)率特性
步進電機本身的定子繞組是(shì)一個感性(xìng)負載。 輸入頻率越高,勵(lì)磁電(diàn)流越小。 另外,頻率(lǜ)越高,磁(cí)通變化越大(dà),從(cóng)而鐵芯的渦(wō)流損耗(hào)增(zēng)加(jiā)。 因此,在輸入頻率增加之後(hòu),輸出轉矩Md將減小(xiǎo)。 功率步進電(diàn)機最高工作頻率的(de)輸出轉(zhuǎn)矩隻能達到低頻轉矩的40%-50%。 步進(jìn)電機的規格應根據(jù)負載要求並參考(kǎo)高(gāo)頻輸出轉矩來選擇。
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