小型（xíng）齒輪減速電機的（de）主要傳動減（jiǎn）速結構組（zǔ）成，由驅動電機（馬（mǎ）達），齒輪箱（減（jiǎn）速器）組（zǔ）裝而成（chéng）的（de）齒輪減速電機；小（xiǎo）型齒（chǐ）輪減速電機指的（de）是（shì）電機、齒輪箱直徑規格在38mm以下的微型減（jiǎn）速（sù）機，工作傳動原理（lǐ）按照集成組裝的齒輪箱類型設定的，例如行（háng）星（xīng）齒輪箱，蝸輪蝸杆齒（chǐ）輪箱，平（píng）行齒輪（lún）箱，圓柱齒輪箱（xiāng）等（děng）結構不同，傳動原（yuán）理也不（bú）同.

小型齒輪減（jiǎn）速電機（jī）工作原（yuán）理（lǐ），齒（chǐ）輪減速機一（yī）般用於低（dī）轉速大扭矩的傳動（dòng）設備，把電動機普通的減速機（jī）也（yě）會（huì）有幾對相（xiàng）同原（yuán）理齒輪（lún）達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。具體細節是由驅動電機（jī）輸出高速（sù）轉（zhuǎn）速輸（shū）入齒輪箱齒輪軸的，齒輪與輸出（chū）軸上大齒（chǐ）輪齧合在一起，而輸入（rù）齒輪軸的輪齒數少（shǎo）於（yú）輸出軸上大齒（chǐ）輪的輪齒（chǐ）數（shù），根據（jù）齒數比與轉數比成反比，當動力源(如電機)或其他（tā）傳動機構（gòu）的高速運（yùn）動（dòng），通過輸入齒輪軸傳（chuán）到輸出軸後（hòu），輸出軸便得到了（le）低於（yú）輸入軸的（de）低（dī）速運（yùn）動，從而達（dá）到減（jiǎn）速的目的。

行（háng）星減速機的工作原理是（shì）：由一個內齒（chǐ）環(A)緊（jǐn）密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個（gè）自外部（bù）動力（lì）所（suǒ）驅（qū）動之太陽齒（chǐ）輪(B)，介於兩（liǎng）者（zhě）之間有一組由三顆齒輪等分組合（hé）於（yú）托盤上（shàng）之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠（kào）著出力軸、內齒環及太（tài）陽齒支撐浮遊於（yú）期間;行星減速機（jī）當入（rù）力側動力驅動太陽齒時，可帶動（dòng）行（háng）星齒輪自轉，並依（yī）循著內齒環之軌跡沿著中（zhōng）心公轉（zhuǎn），遊星之旋轉帶動連結於托盤之（zhī）出（chū）力軸輸出動力。

蝸輪蝸杆齒輪減速機工（gōng）作原理：蝸杆和齒輪的齧合是滑（huá）動和（hé）滾動動（dòng）作的混合，但滑動接（jiē）觸（chù）在高減速比時占主導地位。這種（zhǒng）滑動動作產生摩擦和（hé）熱，將蝸（wō）輪的效率限製在30%到50%之間（jiān）。雖然滑（huá）動（dòng）接觸降低了效率，但它提供了安靜的操作。(對（duì）蠕蟲和齒輪使用不（bú）同的金屬也有助於（yú）安靜的操作。)這使得蝸杆齒輪適用於盡量減少噪音的地方，例如在電梯（tī）裏。此外，對齒輪使用較軟的材料意味著它可以吸（xī）收衝擊負荷，就像那些在重型設（shè）備或破碎機器中（zhōng）所經曆的那（nà）樣。蝸杆齒（chǐ）輪的主（zhǔ）要優點是它們能夠提（tí）供高的（de）減速比和相應（yīng）的高扭矩乘法。它們也可用於低速（sù）到中速的（de）應用（yòng）。而（ér）且，由於（yú）它們（men）的減縮比是（shì）基於齒輪齒數的（de）數量，它們比其他類（lèi）型（xíng）的齒（chǐ）輪更緊（jǐn）湊。和（hé）細螺距的鉛（qiān）螺絲一樣，蝸杆齒輪（lún）通常（cháng）是自鎖的，這使它們成為縱（zòng）向運（yùn）動應用的理想選（xuǎn）擇。

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