RV的減速原理

在外（wài）殼的（de）內（nèi）環圈內裝有圓（yuán）柱形（xíng）的滾針（zhēn），RV齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形（xíng）RV輪齒的（de）齧合和脫離（lí），產生多組RV輪齒與滾針同時齧（niè）合，提高負載能力。由（yóu）於RV齒（chǐ）數比滾針（zhēn）少1個數目，因此當（dāng）偏心軸旋轉（zhuǎn）一周（zhōu）時，如果固定外殼(case)，則RV齒輪與輸入（rù）軸同向（xiàng）轉（zhuǎn）1個齒的角度。

輸出端（duān）可以是傳（chuán）動（dòng）軸（shaft）或（huò）外殼(case)。如果外殼固定（dìng），則傳動軸為（wéi）輸出，輸出（chū）為（wéi）同方向。如果傳動軸固（gù）定，外殼（ké）為輸（shū）出，輸出的（de）方向恰好相反。更換固定和輸（shū）出部件，可以得到不同的傳動比。

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