減速器執行預期功能的安全性，例如滿足必要（yào）的強度，剛度，穩（wěn）定性，耐磨性和其他要求。

  為了防（fáng）止機（jī）器因意外原因而導致故障或故（gù）障（zhàng），通常必須配置過（guò）載（zǎi）保護和安（ān）全聯鎖。 為了確保過載時不會（huì）損壞傳動係（xì）統，經常在傳動（dòng）鏈（liàn）中安裝（zhuāng）安全離合器或安全銷。 離合器和製動器必須（xū）設（shè）計成互鎖的結果，即（jí），離合器和製（zhì）動器不能同時工作。

  減速（sù）器（qì）既（jì）為人類服務（wù），又在一定的環（huán）境（jìng）中為人和機器工作。 這三種環（huán）境構成一個特殊的（de）係統。 機器工（gōng）作時，不（bú）僅機（jī）器本（běn）身具（jù）有良（liáng）好的安全性，而且使用機器人的人員和周圍（wéi）環境也（yě）應（yīng）具（jù）有良好的安全性。

  測試減（jiǎn）速（sù）器時，還應考慮選擇（zé）易於（yú）拆（chāi）卸，較長的維（wéi）護周期或易於（yú）維護的方法。 聯軸器便於對中調整。 較大的徑向和軸向尺（chǐ）寸。 必須（xū）在機器和設備允許（xǔ）的安裝空間內。 大型機械設（shè）備調（diào）整兩個軸的對齊（qí）方式，並選擇使用耐用的（de）聯軸器。

  金（jīn）屬（shǔ）彈性元（yuán）件撓性聯（lián）軸器通常比非金屬彈性元件撓性聯軸器具（jù）有更長的使用壽（shòu）命。 對密封和（hé）潤滑（huá）的需求以及使（shǐ）用非耐（nài）用（yòng）的聯軸器將不可避免地增加維護工作（zuò）量。 目前，通常使用（yòng）齒輪聯軸器。 盡管理論上齒輪（lún）聯軸器（qì）可傳遞大（dà）扭矩（jǔ），但（dàn）必須（xū）對其進行潤滑（huá）和（hé）密封才能長（zhǎng）時間工作。

  另外，有必（bì）要經常檢查密（mì）封條（tiáo）件（jiàn）並注入潤滑油或潤滑脂。 維護工作量很（hěn）大（dà），增加了輔助工（gōng）作時間（jiān），減少了有效工作時間，並影響（xiǎng）了生產效率（lǜ）。

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