這是由（yóu）設計，製造（zào）或（huò）變形（xíng）引起的，並且（qiě）可能（néng）同時在整個牙齒表麵上發生（shēng）一些逐漸（jiàn）變化。 這將導致規（guī）律性，並且每次產生的振動不（bú）僅會在齒（chǐ）輪上（shàng）造成（chéng）很（hěn）大的負載，還會產（chǎn）生噪音。 另（lìng）一（yī）個（gè）缺點是，有（yǒu）時會通過在接觸時間內對齊兩對齒來獲得齒。 附加的強度無法（fǎ）分解和（hé）利用，因為應力在（zài）循環過程中受到各個齒的彎曲條件的（de）限製。

  斜齒輪可以看作是（shì）由一組帶有合適齒（chǐ）的薄齒輪（lún）製成的（de）圓柱齒輪。 這樣，每（měi）個（gè）部件的接觸（chù）在齒廓的不同部（bù）分（fèn）中，從而產生（shēng）補償每個細齒（chǐ）輪的（de）誤差的（de）效果。 該補償由車輪確定。 牙齒的彈性非常有效。 結果，誤差小於10mm的齒輪齒可（kě）以使誤差均勻（yún）地起作用，從（cóng）而它們可以在（zài）負載下作為誤差為1mm的齒輪（lún）穩（wěn）定地工作。 因為在任（rèn）何時候，大約（yuē）有一半的時（shí）間（以前的重合度（dù）約為1.5），都（dōu）會出現兩個齒形，這在強（qiáng）度方麵（miàn）帶來了其他好處。 因此，可以基於齒寬的1.5倍而不（bú）是齒寬來建立應力。

  製（zhì）造和（hé）組裝大量的細正（zhèng）齒輪是困難且（qiě）不經濟的，因（yīn）此將它們（men）製（zhì）成帶有齒（chǐ）的（de）整體齒輪，這些齒沿著螺旋方（fāng）向（xiàng）。 斜（xié）齒（chǐ）輪不像正（zhèng）齒輪，因為它們會（huì）產生不希（xī）望的力。 但是，振動和強度方麵的優勢遠（yuǎn）遠超（chāo）過前後推力和製造成本略有增加的劣（liè）勢。 因此，在蝸輪減（jiǎn）速器的製造中，斜齒輪代替了正齒輪（lún）。 軸（zhóu）斜（xié）齒輪減速機，K係列螺旋錐齒輪減速機，S係（xì）列（liè）斜齒輪蝸輪（lún）減速機，F係列平（píng）行軸斜齒（chǐ）輪減速機。

  注1：什麽是正齒輪：正（zhèng）齒輪（lún）是指齒與軸平行的齒輪（lún）。 我們僅討論平行軸齒輪傳動的理論。 因此，垂直於（yú）兩（liǎng）個齒（chǐ）輪軸（zhóu）的（de）任何橫截麵都完全相同（tóng）

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