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1、 能夠得到較（jiào）大（dà）的傳（chuán）動比，相比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊（còu）；
2、 兩輪齧合齒麵間（jiān）為（wéi）線接觸，其承（chéng）載能力遠遠（yuǎn）高於交錯軸斜齒輪機構；
3、 蝸（wō）杆傳動跟螺（luó）旋傳動一樣，為多齒齧合傳動，所以傳（chuán）動效果（guǒ）很平（píng）穩、噪（zào）音也很小

4、 減速機（jī）減速（sù）的同時提高輸（shū）出扭矩，扭（niǔ）矩輸（shū）出比例按電機輸出乘減速比。

5、 減速（sù）同（tóng）時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方（fāng）。

6、 具有自鎖性。